行尸走肉第三季

机器人集体“上岗”背后：大脑、数据、灵巧手三大暗战开打_我的网站

A |       香港8月15日电 题：广纳真知 共绘蓝图——香港各界积极为香港首个五年规划建言献策  记者肖逸晨  为期两个月的香港第一个五年规划公众咨询工作8月14日正式结束，香港特区政府共收到超过16000份来自社会各界的意见或建议。通过参加咨询会或提交建议书等形式，香港各界踊跃表达意见，共同为香港未来五年的发展擘画蓝图、出谋划策。

B |   此前公布的公众咨询文件中，第一个部分为“加快北部都会区建设及推进其他地区空间规划”。作为香港融入和服务国家发展大局的关键抓手以及香港未来经济发展的新引擎，“北都”是各界建言里的高频词。

C |   香港特区立法会议员葛珮帆表示，北都不仅是香港对接国家发展的重要窗口，更是发展新质生产力的关键平台，对推动香港高质量发展具有战略意义。北都应聚焦教育、科技与人才协同发展，促进创科产业与高等教育深度融合，从而提升整体竞争力，更好衔接国家发展蓝图。  香港特区立法会议员陈绍雄关注北都的科研要素跨境流动议题，呼吁实现“在北都研发、在北都制定标准、从北都走向世界”，将“一国两制”的制度优势转化为实实在在的创科红利。    　　8月19日-23日，2026世界机器人大会（WRC）在北京亦庄举行。  香港中华总商会建议应秉持“产业牵引、基建先行、民生同步”的原则，推动产业发展与社区建设有机融合。新界乡议局提出赋能北都新经济、打造高端“智造业”的对策，建议出台优惠政策吸引高端科企、人才、产业入驻北都，将北都转型升级为“研发大脑”，同时发展总部经济。  经济和民生议题历来是香港社会关注的重点。在此次公众咨询中，各界的建言兼顾长远经济发展与基层生活痛点，既立足巩固和提升香港国际金融、航运和贸易中心地位，也聚焦房屋、医疗、安老、青年发展等民生难题。  经济层面，各界围绕金融创新、产业转型、创科发展等方面提出诸多务实建议。人头攒动的展馆里，观众们追逐的不再是能走能跳的“炫技”表演，而是一台台真正能拧螺丝、能拣货、能执勤的机器人。　　但在这些看得见的产品背后，一场围绕大脑、数据、灵巧手三大环节的产业链暗战悄然开打，成为决定具身智能能否走出实验室的关键变量。香港经民联建议完善绿色大宗商品交易税收优惠政策，并对金融系统的风险评估方式积极献策；香港大学经管学院副院长邓希炜呼吁香港应在产业模式上实现突破，塑造香港产业新的定位；香港工业总会则针对培育创科及新型工业化人才提交了真知灼见。  民生领域也汇集着来自社会各界的智慧。团结香港基金副总裁水志伟提出，可针对民生议题建立符合香港实际情况的定量指标体系，从而将五年规划中的民生愿景转化为清晰且可量化的政策路线图；香港民建联给出保护本地工人权利、延长公共医疗服务时间、全面升级老年护理服务等多项建议，希望让经济发展的成果真正惠及每一位香港市民。  住房问题关系人们安居乐业和社会和谐稳定。

D | 　　大脑：从VLA到世界模型，谁在构建机器人的“思考中枢”？　　本届WRC上，《科创板日报》记者观察到一个显著趋势，电机、关节模组、传感器等核心零部件的供应链已趋于成熟，硬件层面的差距正在被快速抹平。

E | 市民杨小姐说，期望增加房屋供给，兴建更多可负担的公营房屋，让市民不用“捱贵租、买贵楼”，让年轻一代更容易找到理想居所。

F | 当“躯壳”不再构成壁垒，竞争便自然向上游迁移，今年不少参展商们纷纷亮出模型、算力与泛化能力的新牌。  公众咨询期间，香港特区行政长官李家超率领特区政府司局长，分别于8月2日、8月9日出席两场大型地区咨询会，与市民面对面沟通，听取地区人士对香港五年规划、行政长官第五份施政报告的意见和建议。

G | 　　北京人形机器人创新中心在展会期间发布大一统模型Pelican-Unify，集成VLM视觉理解、Action Model动作操控、WFM世界模型三重能力，打通了理解、推理、预演、执行全智能闭环，并实现天轶真机部署操作流程全流程跑通。

H | 　　同期，北京人形正式宣布Pelican-VL 2.0商用，其为国内首个网信办备案通过的具身大模型，支持任务规划、意图理解和人机交互。

I | 　　星海图则走出另一条技术路线，其首席科学家赵行在论坛上拆解了VLA模型G0.5——将视觉观测、语言指令和动作全部离散化为Token，像GPT一样逐个输出。

J | 　　《科创板日报》记者获悉，8月底星海图将推出G0.5模型Max版本，该版本届时将全面开源。　　“大家都在期待说具身智能的ChatGPT时代什么时候到来，但是我们觉得有一条非常通常的捷径，就是像做GPT一样的自回归模型，一个一个Token输出训练模型。

K | ”赵行表示。　　蚂蚁灵波的全栈大脑2.0，则展示了“一脑多机”的产业化路径。现场气氛热烈，市民踊跃建言。据悉，LingBot-VLA 2.0在预训练阶段融入6万小时高质量真实物理数据，覆盖17个主流机器人品牌的20种机器人构型。

L |   8月2日的地区咨询会在南屯门官立中学举行，约130名市民出席。　　在其展台最核心的展项是一间1:1复刻的智慧药房，《科创板日报》记者在现场看到，观众下单后，机器人便可有序地从货架取下相应的物品。在咨询会上，市民们分为4个小组，围绕“拼经济谋发展”和“惠民生建未来”两个主题进行小组讨论，李家超轮流与每个小组的市民深入交流。

M | 目前，蚂蚁灵波机器人已在上海国大药房正式上岗承担夜班分拣。有市民希望加快旧区更新，有大学生关注青年的就学和就业问题，还有中小企业经营者关心北都产业准入门槛，李家超都逐一详细回应。

N |   8月9日的咨询会在九龙塘官立小学举行，约120名市民出席。　　章鱼动力正式发布由SYNWorld具身原生世界基础模型，承担机器人的认知、推演与决策职能，让机器人能够理解不同任务背后共同的物理规律。

o | 据了解，SYNWorld V0.5采用MoT架构，参数规模为10+B，训练数据已累计至30+万小时，涵盖大规模异构图像、视频及带动作标注的机器人动作轨迹。　　从大一统模型到自回归VLA，从“一脑多机”到世界模型，具身智能的竞争已从“有没有模型”升级为“模型能不能规模化、能不能泛化”。　　数据：物理AI的“燃料”之争与“数据荒漠”破局　　大语言模型的崛起已充分证明，数据规模决定模型上限。会场内，李家超及司局长们与市民围坐交流，倾听每一条建议，不少市民全程认真记录。但当同样的逻辑迁移到物理世界时，问题变得棘手起来——机器人需要的数据，远比文字更难采集、更昂贵、噪声也更高。

p |   李家超表示，地区咨询会是了解市民最关切议题的重要渠道，市民、团体和界别代表提供了很多宝贵意见，他真切感受到大家对香港的热爱和对香港第一个五年规划的支持。　　觅蜂科技方面向《科创板日报》记者表示，主流大语言模型的预训练数据已达100万亿token，等效于100亿小时的数据。而物理AI需要的数据有效信息密度更低、噪声更高，对数据的需求量更大。特区政府正马不停蹄地整理和分析意见，目标是在今年9月内发表香港第一个五年规划。

q | 　　此次WRC，觅蜂科技带来了完整的MEgo系列无本体采集产品。其中，MEgo Gripper整机仅560克，支持毫米级空间轨迹定位和亚毫秒级全局同步；MEgo View采用“头部300°全景+腕部细节双视角”架构，一人即可独立完成全场景分布式数据采集。

r | 　　工作人员告诉《科创板日报》记者，目前MEgo系列产品已实现量产交付，在工厂、物流、超市、家庭等真实场景采集数据。　　光轮智能发布全球首个十万小时级全模态人类开源数据集EgoSuite-Open100K。该数据集覆盖7大类环境、128类场景，含15000余个采集场景和15000余项任务，采用头部与腕部双视角采集，首批数据将在Hugging Face和AtomGit同步开源，面向学术研究与商业训练使用。　　光轮智能联合创始人兼总裁杨海波指出，当前具身智能迫切需要高质量、多样性、大规模的数据供给。同时，光轮智能同步推出5年100亿具身智能数据共建计划。　　京东云展台则一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。《科创板日报》记者在现场可以看到，家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备，向观众展示人类实操数据是如何采集的。　　灵巧手：从“能抓取”到“会干活”的最后一厘米　　一台机器人即便拥有最聪明的“大脑”和最敏捷的“小脑”，如果末端执行器连螺丝都捏不稳、连鸡蛋都抓不住，那么所有的感知与决策最终也无法转化为生产力。因此，灵巧手可以说是机器人从“能看会走”跨越到“能干会做”的最后一厘米。曾经作为机器人“附属配件”的灵巧手，也逐渐走向具身智能赛道C位。　　灵心巧手展出的灵心巧匠全自动机械臂产线，由多台工作台集群构成，每台以双臂双手形态搭载Linker Hand系列灵巧手，能够自主完成从零部件抓取、装配到成品下线的完整流程。其中，直驱型Linker Hand O30拥有20个全独立活动关节，实现从手指根部到指尖的全链路直驱控制。　　与此同时，针对大模型训练的数据需求，灵心巧手还展出了Linker Open TeleDex数据采集系统。Linker Open TeleDex集成了支持多种外接设备、多种机械臂、多种灵巧手的开放式硬件系统搭建体系，可同时采集视觉、触觉、本体感知三重模态数据。　　章鱼动力则构建了完整的“脑-手-数据”技术体系。

s | 其发布的OctoH-Hand高自由度仿生灵巧手采用腱绳+小臂电机直驱混合驱动方案，拥有23个主动自由度，搭载超1900个触觉传感单元，可完成夹花生、拧瓶盖等精细操作。　　禾赛科技三位联合创始人李一帆、向少卿、孙恺共同创立的AI机器人公司Sharpa，此次带来Sharpa Wave系列灵巧手。Sharpa Wave该系列采用人手尺寸的类人构型，集成22个主动自由度与高分辨率自研视触传感器。针对开发者、科研机构及机器人公司的不同需求，Sharpa还同步发布了特别版本Sharpa Wave SE，提供更具灵活性的选择。　　工作人员向《科创板日报》记者介绍，Sharpa Wave的核心创新之一在于视触觉技术路线。

t | 与传统压力传感器方案不同，其指尖内壁嵌入240x240像素网格，内置微型摄像头通过观察接触形变来感知物体，实现视觉与触觉的双模态融合，从而避免单一感知路径可能带来的判断误差。　　从大脑到数据再到灵巧手，本届WRC清晰勾勒出具身智能三大核心环节的竞争图谱。当硬件躯壳走向同质化，真正的壁垒正在向上游迁移——模型能否泛化、数据能否规模化、灵巧手能否在真实场景中稳定作业，三者环环相扣，构成了从实验室到生产力的完整闭环。（文章来源：科创板日报）。

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Published on:04:11:24